Αυτό αναφέρεται σε μια σεξουαλική πράξη όπου μια γυναίκα χρησιμοποιεί το χέρι της για να διεγείρει τα γεννητικά όργανα ενός άνδρα. Περιλαμβάνει τη χρήση διαφόρων τεχνικών, όπως το χάδι, το τρίψιμο και την εφαρμογή πίεσης, για να παρέχει ευχάριστες αισθήσεις και ενδεχομένως να οδηγήσει σε οργασμό. Τα χειροκίνητα μπορούν να αποτελέσουν μέρος του σεξουαλικού παιχνιδιού ή μια αυτόνομη δραστηριότητα, ανάλογα με τις προτιμήσεις και τις επιθυμίες των εμπλεκομένων ατόμων. Είναι σημαντικό να διασφαλίζεται η σαφής επικοινωνία, η συναίνεση και η αμοιβαία άνεση κατά τη συμμετοχή σε οποιαδήποτε σεξουαλική δραστηριότητα.